La trama narra di guerrieri chiamati Saints (Santi) che hanno il compito di proteggere Athena, la dea della pace e di combattere contro le forze del male.
Una leggenda dice che dopo tanti anni di pace, sulla terrà tornerà il male e cercherà di dominare il mondo.
La dea Athena si reincarna in una giovane fanciulla, Saori, (Lady Isabel), e il malvagio Harles progetta di ucciderla per salire al potere. Così inizia ad eliminare il sacerdote della bambina e Michene, Cavaliere del sagittario, mette in salvo la piccola. E solo quando Michene è morente, la bambina scopre la sua vera identità.
Saori indice così un torneo per far arrivare tutti i valorosi guerrieri e decidere quali portare in grecia per aiutarla a riprendere il posto che le spetta riportando così la pace.
Si distinguono in questo duello i nove Cavalieri dello zodiaco ma soltanto cinque diverranno protagonisti effettivi della storia.
Questi valorosi guerrieri vanno in grecia e sono pronti per affrontare i terribili avversari, i guerrieri d'oro.
Purtroppo una freccia scagliata a tradimento colpisce Saori e le rimangono solo 12 ore di vita, tempo in cui i nostri cavalieri devono sconfiggere i dodici cavalieri d'oro.
Durante la battaglia i cavalieri acquisiscono il settimo senso che permetterà loro di vincere.
Un altra minaccia giunge dalle terre del nord: una sacerdotessa di Odino, Hilda di Polaris, viene imrpigionata da una anello malefico e smette quidni di pregare per far si che i ghiacci non si sciolgano quindi Athena viene chiamata per pregare al posto suo.
Per sciogliere il maleficio i cavalieri devono recuperare i zaffiri custoditi in ognuno dei God Warriors.
Successivamente Poseidone (che aveva donato l'anello malefico ad Hilde) rapisce Saori e la porta in fondo la mare rinchiudendola in una delle colonne che sorreggono le acque al di spora del tempio.
I cavalieri per liberarla devono combattere contro i sette Marine Generals alla guarda delle altre sette colonne.
Ovviamente il finale si sa =)

Personaggi Principali:

Seiya di Pegasus - è il rumoroso e allegro protagonista della storia. Diventa Cavaliere di Pegasus dopo un duro allenamento in Grecia al santuario di Atena. Inizialmente rifiuta di partecipare al torneo con cui si apre la saga, ma man mano che i combattimenti proseguono si dimostra devoto e fedele alla causa per cui combatte.

Shiryu del Dragone (Sirio) - Shiryu è originario della Cina, e ha svolto i suoi allenamenti a Goro-ho, al picco dei cinque anziani. È il classico ragazzo tranquillo e posato, il saggio della situazione. Spesso infatti Shiryu assume il ruolo di paciere tra i compagni. Non esita a sacrificarsi quando necessario